基本信息：

个人简介：

肖腾，男，武汉大学工学博士、德国汉诺威大学访问学者，现为湖北工业大学计算机科学与人工智能学院副教授、硕导、入选湖北省高层次人才，主要研究摄影测量与影像三维重建及在空间智能计算、无人机测图和机器人感知的应用。主持国自然青年项目、省重点研发计划项目，获地理信息科技进步奖一等奖。主讲课程《嵌入式系统开发》和《并行处理与体系结构》，并指导机器人相关竞赛。

联系方式：xiao@hbut.edu.cn

招生信息：

1.招生学科：计算机科学与技术、人工智能、电子信息

2.研究方向：图像处理、三维计算机视觉、机器人感知

3.招生年度：2026

科研项目：

1. 主持国自然青年基金项目“空地影像三维重建中重复结构歧义消除方法研究”，在研

2. 主持省重点研发计划“面向虚拟现实的智能建模关键技术”，结题（良好）

3. 主持博士启动项目“四足机器人视觉惯性融合的室内三维重建方法”，结题

成果获奖：

1. 2025，地理信息科技进步奖一等奖，城市复杂场景三维结构化模型高效重建关键技术及应用

2. 2025 年中国计算机系统能力大赛（小米杯）全国三等奖（指导）

3. 2022 年中国高校智能机器人创意大赛全国三等奖（指导）

4. Xiao T, Hu, Q, Yan, Q, Liu, W, Ye, Z, Deng, F. (2025). A Deep Single Image Rectification Approach for Pan-Tilt-Zoom Cameras. ICME2025.

5. 杨洪, 肖腾，吴凌辉, 邓非. (2025). 面向 PTZ 相机纯旋转运动的全局式影像定向方法. 武汉大学学报(信息科学版), 50(5), 949-958.

6. 肖腾，王鑫，梅熙，叶志伟，颜青松，邓非 (2024). 摄影测量局部场景鲁棒合并的并行式运动恢复结构方法 [J]. 测绘学报.

7. Wang C, Xiao T, Gong Z, Yang S, Zhang D, Deng F(2023). Wireless Binocular Stereo Vision Measurement System Based on Improved Coarse-to-fine Matching Algorithm[J]. Structural Control and Health Monitoring, 2023：1-19.

8. Wan F, Sun C, He H, Lei G, Xu L, Xiao T (2022).YOLO-LRDD: A Lightweight Method for Road Damage Detection Based on Improved YOLOv5s[J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing,2022(98):1-18.